2024 年 9 月 19 日消息，普渡機器人今日發布初代類人形機器人 PUDU D7，基于仿生雙臂和全向移動底盤設計，能夠在多個場景中執行復雜任務操作。以下是其相關信息：
- 尺寸與重量：身高 165 厘米，重量 45 公斤，仿生臂的單臂展達到 65 厘米。
- 自由度：整機擁有 30 個自由度，配備靈巧手后，自由度將提升至 50。
- 移動能力：
- 底盤支持 360 度全向移動，最大速度 2 米 / 秒，能在最大 10 度的斜坡上穩定運行。
- 電池容量超過 1kwh，可持續工作超過 8 小時。
- 操作能力：
- 仿生單臂的負載能力達到 10 公斤，末端重復定位精度可達 0.1 毫米，能夠執行電梯操作、物品搬運與分揀等多場景下的復雜任務。
- 配備 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等多種傳感器，采用普渡自研的運動控制算法和融合 SLAM 定位技術，能夠在大面積、高動態復雜場景下實現高精度定位導航并穩定運行。
普渡機器人融合多種數據驅動具身智能，并在大模型應用上采用 “大腦大模型” 與 “小腦大模型” 分離的策略，通過多層次模型聯動，以實現 PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能學習能力，能夠理解和響應不同服務場景的復雜指令，并通過持續的學習迭代，優化自身的操作策略，逐步適應并高效完成各種任務。
該機器人預計將在 2025 年實現商業化落地，其高靈活性和具身智能學習能力，將具備跨場景端到端任務的解決能力，有望推動通用具身服務機器人在餐飲、零售、酒店、工業、醫療、教育、養老、公共服務等多個細分行業的大規模商業化應用。 |
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